告訴你AGV小車在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用
告訴你AGV小車在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)中的應(yīng)用
一、背景
1.倉(cāng)儲(chǔ)管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描,工作效率較低;庫內(nèi)貨位劃分不清晰,堆放混亂不利收斂;實(shí)物盤點(diǎn)技術(shù)落后,導(dǎo)致常常賬實(shí)不符;人為因素影響大,差錯(cuò)率高,增加額外成本;缺乏流程跟蹤,責(zé)任難以界定等問題。通過智能物流,加大裝備技術(shù)升級(jí)力度,提升自動(dòng)化水平,實(shí)現(xiàn)機(jī)器替代人的戰(zhàn)略,有效解決倉(cāng)儲(chǔ)物流管理的現(xiàn)存痛點(diǎn)。其中AGV小車是智能化物流倉(cāng)庫中必不可少的工具。
2.AGV系統(tǒng)工作原理
AGV系統(tǒng)的大腦是控制管理系統(tǒng),它是由圖形監(jiān)控系統(tǒng)、無線電通信系統(tǒng)、激光引導(dǎo)系統(tǒng)、反射板導(dǎo)航系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)、自動(dòng)充電系統(tǒng)組成??刂浦行膶⒐ぷ魅蝿?wù)通過無線設(shè)備發(fā)布出來,離任務(wù)點(diǎn)最近的AGV小車根據(jù)接收到的信息按照控制中心預(yù)先設(shè)定好的路 徑到達(dá)規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)作業(yè)。在行駛過程中,AGV小車通過激光頭對(duì)周圍反射板的掃描和計(jì)算來導(dǎo)航并修正行駛線路偏差,保證行駛路徑的精確。同時(shí)通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)匯報(bào)自己的行駛位置和作業(yè)完成進(jìn)度,并在圖像監(jiān)控系統(tǒng)中反映出來。如果AGV小車行駛過程中出現(xiàn)交通堵塞的情況,控制管理系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行交通疏散和管理。當(dāng)AGV小車出現(xiàn)電量不足,無法正常工作時(shí),AGV小車會(huì)發(fā)出充電請(qǐng)示信號(hào),控制中心接收到信號(hào)后,發(fā)出充電指令,AGV小車自動(dòng)行駛到充電站完成充電任務(wù)。充電結(jié)束時(shí),信號(hào)采集系統(tǒng)會(huì)采集結(jié)束信號(hào)反饋給控制中心,然后控制中心下達(dá)結(jié)束充電的指令,AGV小車完成充電任務(wù)。
二、AGV小車在智能倉(cāng)庫中的作業(yè)過程
1.輸入分揀碼盤區(qū)作業(yè)
當(dāng)貨物通過汽車運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫時(shí),汽車將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn),并與AGV小車行駛路徑相匹配。此時(shí),控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車到卸貨點(diǎn),AGV小車將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫輸送線上。因?yàn)锳GV小車數(shù)量有限,且貨物入庫數(shù)量多,所以每一輛AGV小車都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成“取—放”的工作任務(wù)。另外AGV小車將成垛的空托盤運(yùn)輸?shù)娇胀斜P拆分設(shè)備進(jìn)行拆分,保證貨物跟托盤的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。
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